Робототехниканың қарқынды дамып келе жатқан саласында қозғалысты дәл басқару тегіс, тұрақты және ақылды қозғалысқа қол жеткізу үшін өте маңызды. Қазіргі заманғы робототехниканың ең қызықты қолданылу салаларының бірі - жүре, жүгіре, секіре және тіпті адамдармен әрекеттесе алатын төрт аяқты робот - робот ит. Оның үздіксіз қозғалысы мен тепе-теңдігінің артында биіктіктің күші жатыр.дәлдік берілістері, ықшамдылық пен төмен шуды сақтай отырып, момент айналу моментін тиімді беру үшін жасалған. Belon Gear компаниясында біз осы механикалық тіршілік иелерінің табиғи және сенімді қозғалуына мүмкіндік беретін озық роботтық беріліс шешімдерін шығаруға маманданғанбыз.

Робот иттер озық мехатроникалық интеграцияның символына айналды. Бұл төрт аяқты машиналар табиғи және епті қозғалыстарға қол жеткізу үшін қозғалтқыштардың, сенсорлардың және механикалық компоненттердің дәл үйлестірілуін қажет етеді. Бұл өнімділіктің негізінде бір негізгі элемент дәлдіктегі берілістер жатыр. Кәсіби беріліс өндірушісі ретінде Belon Gear роботтық қозғалысты тегіс, тыныш және тиімді ететін жоғары дәлдіктегі, жеңіл және берік беріліс шешімдерін ұсынады.

Робот иттерде қолданылатын жабдықтар және олардың рөлдері

Робот-ит әдетте өзінің жетек жүйесінде бірнеше түрлі берілістерді пайдаланады:

• Планетарлық берілістер:
  Әрбір аяқ буынының серво жетектерінің ішіне орнатылған,Планетарлық берілістержоғары айналу моменті тығыздығын және ықшам дизайнды қамтамасыз етеді. Олар роботтың өлшемі мен салмағын азайта отырып, беріктігін сақтауға көмектеседі, жаяу жүру, секіру немесе өрмелеу кезінде тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.

• Шпильді берілістер:
  Шпильді берілістер электр қозғалтқыштары мен аралық біліктер арасындағы қуат беруде қолданылады. Олардың қарапайым геометриясы және жоғары тиімділігі оларды жылдамдық пен айналу моментін минималды энергия шығынымен беру үшін өте қолайлы етеді.

• Конус тәрізді тісті доңғалақтар:
  Конус тәрізді беріліс, әсіресе спиральды конус тәрізді берілістер айналу моментінің бағытын өзгерту қажет болған жерлерде, мысалы, көлденең қозғалтқыш шығысынан тік аяқ буынына дейін қолданылады. Олардың тегіс торлануы және төмен шуы роботтың қозғалыс дәлдігі мен тыныштығын жақсартады.

• Гармоникалық немесе кернеу толқынды берілістер:
  Көбінесе жоғары дәлдіктегі қосылыстарда қолданылатын гармоникалық берілістер нөлдік соққыны және өте дәл позициялауды ұсынады. Олар робот иттің өміршең тұрақтылықпен және жауап беру қабілетімен қозғалуына мүмкіндік береді.

Бұл берілістер робот иттің әрбір буынының дәл қозғалуына және динамикалық қозғалыстардың әсеріне төтеп беруіне мүмкіндік беретін үйлесімді жүйені құрайды.

Belon Gear құрылғысының роботтық қосымшалардағы артықшылығы

• Ықшам өлшемдері бар жоғары момент берілісі

• Дәл орналастыру үшін минималды кері соққы

• Тегіс жұмыс істеу үшін төмен шу мен діріл

• Қайталанатын жүктеме циклдары кезінде ұзақ қызмет ету мерзімі

• Әр түрлі робот құрылымдары үшін икемді теңшеу

Робот иттер ақылды және өміршең дизайнға қарай дамып келе жатқандықтан, Belon Gear олардың қозғалысын күшейтетін механикалық дәлдікті қамтамасыз етуге берілген. Біздің берілістеріміз тек момент беріп қана қоймай, сонымен қатар робототехниканың келесі буынына инновация, сенімділік және интеллект әкеледі.

Робот иттерде қолданылатын берілістер ерекше өнімділік талаптарына сай болуы керек. Әрбір буын - жамбас, тізе немесе тобық - әртүрлі жылдамдықтар мен жүктемелер кезінде қозғалысты басқару үшін дәл берілістерге сүйенеді. Жоғары момент тығыздығы, нөлдік кері соққы берілісі және жеңіл дизайн динамикалық тепе-теңдікті және жылдам жауап беруді сақтау үшін өте маңызды. Belon Gear микрон деңгейіндегі төзімділікпен жасалған планеталық беріліс жинақтары, гармоникалық жетектері, конус тәрізді берілістер және шпильді беріліс жүйелері сияқты көптеген жекелендірілген шешімдерді ұсынады. Біздің берілістеріміз тіпті ықшам серво жетектерде де дәл орналасуды, моменттің бірқалыпты берілуін және ұзақ қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді.

Belon Gear компаниясында сапа материалды таңдаудан және дәл өндіруден басталады. Біз соғу, CNC робинг, тегістеу, сырғанау және тегістеу процестері арқылы оңтайландырылған 17CrNiMo6, 20MnCr5 және 42CrMo сияқты жоғары беріктіктегі қорытпаларды қолданамыз. Карбюризациялау немесе азоттау арқылы термиялық өңдеуден кейін әрбір беріліс 58–62 HRC дейін беттік қаттылыққа жетеді, бұл тамаша тозуға төзімділікті және минималды деформацияны қамтамасыз етеді. Жетілдірілген 5 осьті өңдеу орталықтары және CMM және беріліс өлшеу құралдарын пайдаланатын қатаң тексеру арқылы әрбір компонент ISO 1328 және DIN 6 дәлдік деңгейлеріне сәйкес келеді, бұл жоғары сәйкестік пен өнімділікті қамтамасыз етеді.

Үшінробототехникақолданбалар, әрбір грамм және әрбір микрон маңызды. Belon Gear инженерлері беріктік пен ықшамдықты теңестіретін жеңіл және тиімді беріліс конструкцияларын ұсыну үшін робототехника әзірлеушілерімен тығыз ынтымақтастықта жұмыс істейді. Сізге буын қозғалтқыштарына арналған жоғары жылдамдықты редукторлар немесе жетектерді біріктіруге арналған ықшам конус тәрізді берілістер қажет болса да, біздің инженерлік командамыз сіздің роботыңыздың дизайнына бейімделген 3D модельдер мен кері инженерлік прототиптерді ұсына алады.

Дәлдік беріліс технологиясының жетекші өндірушісі ретінде Belon Gear робототехника, автоматика және интеллектуалды жүйелер саласындағы инновацияларды қолдауды жалғастыруда. Біздің тәжірибеміз робототехникалық иттерден тыс гуманоидты роботтарға, өнеркәсіптік автоматикаға және электрлік мобильділікке дейін кеңейеді. Дәл инженерияны, озық өндірісті және сенімді қызметті біріктіре отырып, Belon Gear робототехника компанияларына шуды азайтуға, айналу моментінің тиімділігін арттыруға және қозғалыс тұрақтылығын арттыруға көмектеседі.