Құрт тәрізді берілістердің ерекшеліктері:
1. Берілген орталық қашықтық үшін үлкен тотықсыздану радиустарын қамтамасыз етеді
2. Тыныш және тегіс торлау әрекеті
3. Белгілі бір шарттар орындалмаса, құрт дөңгелегінің құртты басқаруы мүмкін емес.
Құрт тәрізді берілістің жұмыс принципі:
Червякты беріліс қорабы мен червякты беріліс қорабының екі білігі бір-біріне перпендикуляр орналасқан; червякты цилиндрдегі спираль бойымен оралған бір тісі (бір басы) немесе бірнеше тістері (бірнеше басы) бар спираль ретінде қарастыруға болады, ал червякты беріліс қорабы қиғаш тәрізді.жабдық, бірақ оның тістері құртты қоршап тұрады. Торлы тор кезінде құрттың бір айналымы құрт дөңгелегін бір тіс (бір ұшты құрт) немесе бірнеше тіс (көп ұшты құрт) арқылы айналуға мәжбүр етеді. өзек), сондықтан құрт берілісінің жылдамдық қатынасы i = құрт бастарының саны Z1/құрт дөңгелегінің тістерінің саны Z2.