Құрт тәрізді берілістердің ерекшеліктері:
1. Берілген орталық қашықтық үшін үлкен тотықсыздану радиустарын қамтамасыз етеді
2. Тыныш және тегіс торлау әрекеті
3. Белгілі бір шарттар орындалмаса, құрт дөңгелегінің құртты басқаруы мүмкін емес.
Құрт тәрізді берілістің жұмыс принципі:
Құрт тәрізді беріліс пен құрт жетегінің екі білігі бір-біріне перпендикуляр; құртты цилиндрдегі спираль бойымен оралған бір тісі (бір басы) немесе бірнеше тістері (бірнеше басы) бар спираль ретінде қарастыруға болады, ал құрт тәрізді беріліс қиғаш беріліске ұқсайды, бірақ оның тістері құртты қоршап тұрады. Торлы беріліс кезінде құрттың бір айналымы құрт дөңгелегін бір тіс (бір ұшты құрт) немесе бірнеше тіс (көп ұшты құрт) арқылы айналдыруға мәжбүр етеді, сондықтан құрт тәрізді беріліс берілісінің жылдамдық қатынасы i = құрт бастарының саны Z1/құрт дөңгелегінің тістерінің саны Z2.