Апланеталық беріліс қорабыЭпициклдік беріліс жүйесі деп те аталады, ол ықшам конфигурацияда бірге жұмыс істейтін бірнеше берілістен тұрады. Бұл жүйеде бірнеше планеталық берілістер орталық күн берілісінің айналасында айналады, сонымен қатар айналасындағы сақиналы беріліспен де байланысады. Бұл құрылым шағын аумақта жоғары момент беруді қамтамасыз етеді, бұл оны автоматты беріліс қораптары, теңіз беріліс қорабы, жел турбиналары және роботтық жүйелер сияқты қолданбаларда қолдануға өте ыңғайлы етеді.

Планетарлық беріліс жүйесінің негізгі компоненттері:

• Күн берілісі: Кіріс қуатын беретін және планеталық берілістерді басқаратын орталық беріліс.

• Планеталық берілістер: Күн берілісінің айналасында айналатын және күнмен де, сақиналы беріліспен де байланысатын шағын берілістер.

• Сақиналы беріліс: планеталық берілістермен торланған ішкі тістері бар ең сыртқы беріліс.

• Тасымалдаушы: Планеталық берілістерді орнында ұстап тұратын және олардың күн берілісінің айналасында айналуына мүмкіндік беретін құрылым.

Планетарлық беріліс қораптары тиімділігі, жүктемені бөлуі және әмбебап беріліс коэффициенттері үшін бағаланады, олардың барлығы кеңістікті тиімді пайдалану үшін жасалған.