Қуатты скейтингішкі сақиналы берілісПланетарлық беріліс қорабының редукторы үшін дәстүрлі процесс өндіріс үшін тістерді пішіндеу немесе брачинг процесін қолданады. Соңғы жылдары сақиналы беріліс қорабын өңдеу үшін брачинг пен робинг және басқа процестерді қолдану да жақсы экономикалық пайда әкелді. Қуатты сквайинг, сондай-ақ пішіндеу деп те аталады, робингті біріктіреді, бұл берілістерді үздіксіз кесу процесі. Бұл технология берілістерді робингтеу және берілістерді пішіндеудің екі процесін біріктіреді. Техникалық тұрғыдан алғанда, бұл «қалыптасқан тістер» мен «берілістерді робингтеу» арасындағы өңдеу процесі, бұл берілістерді тығыздыққа қатаң талаптар қоя отырып жылдам өңдеуді жүзеге асыра алады. Бөлшек талаптарына байланысты робинг машинасын тік білік негізінде немесе көлденең білік негізінде жасауға болады. Ықшам дизайн, машинаның термиялық тұрақтылығы және гидравликаның жоғары дәлдігі өңдеу сапасын қамтамасыз етеді, нәтижесінде соңғы бөліктің беткі кедір-бұдырлығы өте төмен болады. Қолданылуына байланысты робинг машинасын робингпен және бетті бұраумен біріктіруге немесе робингпен, бұрғылаумен, фрезерлеумен немесе түзу спиральды берілістермен біріктіруге болады, бұл оны берілістерге ең тиімді балама етеді.

Тісті доңғалақты сырғанау процесінің өндірістік тиімділігі тісті доңғалақты сырғанау немесе тісті доңғалақты пішіндеуге қарағанда жоғары. Әсіресе, беріліс құрылғыларының отандық өндірісінде ішкі тісті доңғалақтарды қолдану жиілігінің үздіксіз артуы жағдайында, ішкі тісті доңғалақ сақиналарын өңдеуде берік тісті доңғалақты сырғанау тісті доңғалақты пішіндеуге қарағанда жоғары өндірістік тиімділікке және жоғары тиімділікке ие.