Эпициклді редукторлар не үшін қолданылады?

Эпициклді редукторларСондай-ақ, планетарлық редукторлар ретінде белгілі, олардың ықшам дизайнына, жоғары тиімділігіне, жоғары тиімділігіне және Versatylit-тің әр түрлі салаларында кеңінен қолданылады

Бұл редукторлар негізінен, ең алдымен, бос орын шектеулі, бірақ жоғары момент пен жылдамдық пен жылдамдық қажет.

1
2
3
4. Робототехника және автоматика: робототехникада, эпициклді редукторларда нақты қозғалыс бақылауына, ықшам дизайнға және шектеулі кеңістіктегі жоғары моментке қол жеткізіледі.

Эпициклді редуктордың төрт элементі қандай?

Эпициклді редуктор жиынтығы, сонымен қатар a деп те аталадыПланетарлық редуктор Жүйе, автомобиль берілісі, робототехника және өндірістік машиналарда жиі қолданылатын жоғары тиімді және ықшам механизм. Бұл жүйе төрт негізгі элементтен тұрады:

1.Сун: Беріліс орнының ортасында орналасқан, күн берілісі - бұл негізгі драйвер немесе қозғалыстың қабылдағыш. Ол планеталық берілістермен тікелей айналысады және көбінесе жүйенің кірісі немесе шығуы ретінде қызмет етеді.

2. Планета редукторлары: Бұлар күн редукторын айналдыратын бірнеше дақылдар. Планеталық тасымалдаушыға орнатылған, олар күн редукторы мен сақиналы редуктормен де торлармен. Планета Gears компаниясы жүктемені біркелкі таратады, бұл жүйені жоғары моментпен өңдеуге қабілетті етеді.

3.Планеталық тасымалдаушы: Бұл компонент планеталық редукторларды орнында ұстайды және күн редукторының айналасында айналуды қолдайды. Планета тасымалдаушысы жүйенің конфигурациясына байланысты кіріс, шығыс немесе стационарлық элемент ретінде әрекет ете алады.

4.Сақиналы редуктор: Бұл планеталық редукторларды қоршайтын үлкен сыртқы жабдықтар. Сақиналы редуктор торының ішкі тістері планеталық берілістермен. Басқа элементтер сияқты, сақина редукторы кіріс, шығыс немесе тұрақты болып қала бере алады.

Осы төрт элементтің өзара әрекеттесуі әр түрлі жылдамдыққа арналған коэффициенттерге және ықшам құрылымдағы бағыттарға қол жеткізуге икемділік береді.

Эпициклді редуктордағы беріліс қатынасын қалай есептеу керек?

Ынтымақтастық қатынасыЭпициклді редуктор жиынтығы Қандай құрамдас бөліктерге, кіріске және шығысына байланысты. Міне, беріліс коэффициентін есептеу үшін қадамдық нұсқаулық:

1. Жүйе конфигурациясына қатысты:

Қай элемент (күн, планета тасымалдаушысы немесе сақина) стационарлық екенін анықтаңыз.

Кіріс және шығыс компоненттерін анықтаңыз.

2. Ынтылықтың негізгі теңдеуін қолданыңыз: эпициклді редуктор жүйесінің беріліс қатынасы келесідей есептеуге болады:

GR = 1 + (r / s)

Қайда:

Gr = беріліс коэффициенті

R = сақиналы редуктордағы тістердің саны

S = Күн редукторындағы тістердің саны

Бұл теңдеу планеталық тасымалдаушы нәтиже болып табылады, ал күн немесе сақина редукторы тұрақты.

3. Басқа конфигурациялар үшін:

• Егер күн берілісі тұрақты болса, жүйенің шығу жылдамдығына сақиналық беріліс пен планеталық тасымалдаушының қатынасы әсер етеді.
• Егер сақиналық беріліс тұрақты болса, шығыс жылдамдығы күн берілісі мен планеталық тасымалдаушы арасындағы байланыс арқылы анықталады.

4. Сабаққа арналған беріліс коэффициенті Кіріс үшін: Жылдамдықты есептеу кезінде (шығыстан жоғары кіріс) арақатынасы қарапайым болып табылады. Жылдамдық көбейту үшін (кірістен шығу), есептік коэффициентті енгізіңіз.

Мысал есептеу:

Редуктор жиынтығы бар делік:

Сақиналы редуктор (r): 72 тістер

Күн редукторы: 24 тістер

Егер планеталық тасымалдаушы шығыс болса және күн берілісі тұрақты болса, беріліс коэффициенті:

GR = 1 + + (72/24) гр = 1 + 3 = 4

Бұл шығыс жылдамдығы 4: 1 төмендету коэффициентін қамтамасыз ететін кіріс жылдамдығынан 4 есе баяу болады.

Осы принциптерді түсіну инженерлерге нақты қосымшаларға сәйкес келетін жан-жақты жүйелерді жобалауға мүмкіндік береді.