Ішкі берілістертістері сыртында орналасқан сыртқы берілістерден айырмашылығы, цилиндрдің немесе конустың ішкі жағынан кесілетін беріліс түрі. Олар сыртқы берілістермен торланған және олардың дизайны әртүрлі механикалық жүйелерде қозғалыс пен қуатты беруге мүмкіндік береді.

Ішкі берілістерге арналған бірнеше қолданыс бар:

1. Планетарлық беріліс жүйелері: Ішкі берілістер планеталық беріліс жүйелерінде жиі қолданылады, мұнда олар күн берілістері мен планеталық берілістермен біріктіріледі. Бұл орналасу автомобиль беріліс қораптарында және өнеркәсіптік машиналарда жиі қолданылатын ықшам және әмбебап беріліс жиынтығын жасауға мүмкіндік береді.
2. Қуат берілісі: Ішкі берілістерді параллель немесе қиылысатын біліктер арасында қуат беру үшін пайдалануға болады. Олар көбінесе кеңістік шектеулері немесе нақты момент талаптары оларды пайдалануды қажет ететін жағдайларда қолданылады.
3. Жылдамдықты азайту немесе арттыру: Ішкі берілістеролардың конфигурациясына және сыртқы берілістермен торлануына байланысты айналу жылдамдығын арттыру немесе азайту үшін пайдаланылуы мүмкін.
4. Қозғалысты басқару: Робототехника мен автоматикада ішкі берілістер қозғалысты дәл басқару үшін қолданылады, бұл роботтық қолдарда, CNC машиналарында және басқа да автоматтандырылған жүйелерде тегіс және дәл қозғалысты қамтамасыз етеді.
5. Дифференциалды механизмдер: Ішкі берілістерді дифференциалды механизмдерде, мысалы, автомобиль трансмиссияларында қолданылатын механизмдерде де кездестіруге болады, олар дөңгелектер арасында қуат пен айналу моментін бөлуге мүмкіндік береді, сонымен бірге олардың әртүрлі жылдамдықта айналуына мүмкіндік береді.
6. In робототехника және автоматика, ішкі берілістер шектеулі кеңістіктерде дәл қозғалыстарға қол жеткізу үшін кеңінен қолданылады. Мысалы, роботтық қолдар өздерінің жетек құрылғыларында ішкі берілістерді жиі пайдаланады, бұл минималды кері соққымен дәл позициялауды қамтамасыз етеді, бұл тегіс және басқарылатын қозғалысты қамтамасыз етеді. Ішкі берілістердің ықшам сипаты инженерлерге күрделі беріліс жүйелерін кішігірім жинақтарға біріктіруге көмектеседі, бұл роботтарға қуатты немесе басқаруды жоғалтпай жоғары деңгейдегі ептілік пен тиімділікті сақтауға мүмкіндік береді.
7. Ішкі берілістер сонымен қатар танымал таңдау болып табыладыэлектр көліктері (ЭК)әсіресе жоғары айналу жылдамдықтарын басқаруға арналған беріліс қораптарында. Электр қозғалтқыштары көбінесе іштен жану қозғалтқыштарына қарағанда әлдеқайда жоғары жылдамдықта жұмыс істейді, сондықтан планетарлық беріліс жүйелерімен біріктірілген ішкі берілістер жылдамдықты азайту және айналу моментін күшейту үшін өте маңызды. Бұл орнату энергия тиімділігін арттырады, бұл қуатты біркелкі жеткізуге және батареяның қызмет ету мерзімін ұзартуға әкеледі.
8. In баспа машиналарыжәнетоқыма техникасыЖоғары дәлдік маңызды болған жағдайда, синхрондалған айналу мен жылдамдықты сақтауды қажет ететін жүйелерде ішкі берілістер қолданылады. Ішкі беріліс құрылғысы қозғалыстағы тұрақтылық пен дәлдікке қол жеткізуге көмектеседі, баспа материалдары немесе тоқыма бұйымдары болсын, соңғы өнімнің сапасына ықпал етеді. Олардың ықшам пішіні және тиімді жүктемені бөлу мүмкіндіктері бұл машиналардың тураланбау немесе шамадан тыс тозу қаупінсіз жоғары жылдамдықта жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.

   Сонымен қатар,медициналық жабдықтарХирургиялық роботтар мен бейнелеу жүйелері сияқты, ықшам кеңістіктерде дәл, бақыланатын қозғалыс үшін көбінесе атқарушы механизмдерінде ішкі берілістерді пайдаланады. Ішкі берілістер дәлдік пен тұрақтылықты сақтауға көмектеседі, бұл нәзік операциялар, диагностика және пациенттердің қауіпсіздігі үшін өте маңызды.

Ішкі берілістерді жобалау және өндіру өңдеу кезінде берілістің ішкі жағына қол жеткізудің қиындығына байланысты сыртқы берілістерге қарағанда күрделірек болуы мүмкін. Дегенмен, олар белгілі бір қолданбаларда, мысалы, ықшамдылық, момент беру сыйымдылығының артуы және тегіс жұмыс істеу сияқты артықшылықтарды ұсынады.