Ішкі берілістістері сыртында орналасқан сыртқы берілістерге қарағанда цилиндрдің немесе конустың ішкі жағынан кесілген тісті беріліс түрі. Олар сыртқы беріліспен біріктірілген және олардың дизайны әртүрлі механикалық жүйелерде қозғалыс пен қуатты беруге мүмкіндік береді.

Ішкі берілістерге арналған бірнеше қосымшалар бар:

1. Планетарлық беріліс жүйелері: Ішкі беріліс әдетте планеталық беріліс жүйелерінде қолданылады, олар күн тісті берілістерімен және планеталық берілістермен біріктіріледі. Бұл құрылым автомобиль трансмиссияларында және өнеркәсіптік машиналарда жиі қолданылатын ықшам және әмбебап беріліс пойыздарына мүмкіндік береді.
2. Қуатты беру: Ішкі берілістерді параллель немесе қиылысатын біліктердің арасында қуат беру үшін пайдалануға болады. Олар көбінесе кеңістік шектеулері немесе нақты момент талаптары оларды пайдалануды қажет ететін жағдайларда қолданылады.
3. Жылдамдықты азайту немесе арттыру: Ішкі берілісолардың конфигурациясына және сыртқы берілістердің торына байланысты айналу жылдамдығын арттыру немесе азайту үшін пайдалануға болады.
4. Қозғалысты басқару: робототехника мен автоматтандыруда ішкі берілістер роботтық қолдарда, CNC машиналарында және басқа автоматтандырылған жүйелерде тегіс және дәл қозғалысты қамтамасыз ететін нақты қозғалысты басқару үшін пайдаланылады.
5. Дифференциалдық механизмдер: Ішкі берілістерді әртүрлі жылдамдықта айналуға мүмкіндік бере отырып, дөңгелектер арасында қуат пен айналдыру моментін бөлу үшін автомобиль жетектерінде қолданылатын дифференциалды механизмдерде де табуға болады.
6. In робототехника және автоматтандыру, шектеулі кеңістіктерде дәл қозғалыстарға қол жеткізу үшін ішкі берілістер кеңінен қолданылады. Мысалы, роботтық қолдар біркелкі және басқарылатын қозғалысты қамтамасыз ететін ең аз кері соққымен дәл позицияны қамтамасыз ету үшін жетектерінде ішкі берілістерді жиі пайдаланады. Ішкі берілістердің ықшам табиғаты инженерлерге күрделі редуктор жүйелерін кішірек жинақтарда біріктіруге көмектеседі, бұл роботтарға қуатты немесе басқаруды жоғалтпай ептілік пен тиімділіктің жоғары деңгейін сақтауға мүмкіндік береді.
7. Ішкі беріліс да танымал таңдау болып табыладыэлектр көліктері (EV), әсіресе жоғары айналу жылдамдығын өңдеуге арналған редукторларда. EV қозғалтқыштары көбінесе іштен жану қозғалтқыштарына қарағанда әлдеқайда жоғары жылдамдықта жұмыс істейді, сондықтан ішкі берілістер планетарлық беріліс жүйелерімен біріктірілген, айналу моментін күшейту кезінде жылдамдықты азайту үшін өте маңызды. Бұл орнату қуат тиімділігін арттырып, қуатты біркелкі жеткізуге және батареяның қызмет ету мерзімін ұзартуға әкеледі.
8. In баспа машиналарыжәнетоқыма машиналары, жоғары дәлдік өте маңызды болса, ішкі беріліс синхрондалған айналу мен жылдамдықты сақтауды қажет ететін жүйелерде қолданылады. Ішкі беріліс қондырғысы баспа материалдары немесе тоқыма бұйымдары болсын, соңғы өнімнің сапасына үлес қоса отырып, қозғалыстағы тұрақтылық пен дәлдікке қол жеткізуге көмектеседі. Олардың ықшам пішіні және тиімді жүктемені бөлісу мүмкіндіктері бұл машиналарға туралану немесе шамадан тыс тозу қаупінсіз жоғары жылдамдықта жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

   Оған қоса,медициналық жабдықтархирургиялық роботтар мен бейнелеу жүйелері сияқты ықшам кеңістіктерде дәл, басқарылатын қозғалыс үшін олардың жетектеріндегі ішкі берілістерді жиі пайдаланады. Ішкі берілістер дәлдік пен тұрақтылықты сақтауға көмектеседі, бұл нәзік операциялар, диагностика және пациент қауіпсіздігі үшін өте маңызды.

Ішкі тісті доңғалақтардың конструкциясы мен жасалуы механикалық өңдеу кезінде берілістің ішкі жағына қол жеткізудің қиындығына байланысты сыртқы берілістерге қарағанда күрделірек болуы мүмкін. Дегенмен, олар белгілі бір қолданбаларда, мысалы, жинақылық, моментті өткізу қабілетінің жоғарылауы және тегіс жұмыс істеу сияқты артықшылықтарды ұсынады.