Ішкі берілістістері сыртында орналасқан сыртқы берілістерге қарағанда цилиндрдің немесе конустың ішкі жағынан кесілген тісті беріліс түрі. Олар сыртқы беріліспен біріктірілген және олардың дизайны әртүрлі механикалық жүйелерде қозғалыс пен қуатты беруге мүмкіндік береді.

Ішкі берілістерге арналған бірнеше қосымшалар бар:

1. Планетарлық беріліс жүйелері: Ішкі беріліс әдетте планеталық беріліс жүйелерінде қолданылады, олар күн тісті берілістерімен және планеталық берілістермен біріктіріледі. Бұл құрылым автомобиль трансмиссияларында және өнеркәсіптік машиналарда жиі қолданылатын ықшам және әмбебап беріліс пойыздарына мүмкіндік береді.
2. Қуатты беру: Ішкі берілістерді параллель немесе қиылысатын біліктердің арасында қуат беру үшін пайдалануға болады. Олар көбінесе кеңістік шектеулері немесе нақты момент талаптары оларды пайдалануды қажет ететін жағдайларда қолданылады.
3. Жылдамдықты азайту немесе арттыру:Ішкі берілісолардың конфигурациясына және сыртқы берілістердің торына байланысты айналу жылдамдығын арттыру немесе азайту үшін пайдалануға болады.
4. Қозғалысты басқару: робототехника мен автоматтандыруда ішкі берілістер роботтық қолдарда, CNC машиналарында және басқа автоматтандырылған жүйелерде тегіс және дәл қозғалысты қамтамасыз ететін нақты қозғалысты басқару үшін пайдаланылады.
5. Дифференциалдық механизмдер: Ішкі берілістерді әртүрлі жылдамдықта айналуға мүмкіндік бере отырып, дөңгелектер арасында қуат пен айналдыру моментін бөлу үшін автомобиль жетектерінде қолданылатын дифференциалды механизмдерде де табуға болады.

Ішкі тісті доңғалақтардың конструкциясы мен жасалуы механикалық өңдеу кезінде берілістің ішкі жағына қол жеткізудің қиындығына байланысты сыртқы берілістерге қарағанда күрделірек болуы мүмкін. Дегенмен, олар белгілі бір қолданбаларда, мысалы, жинақылық, моментті өткізу қабілетінің жоғарылауы және тегіс жұмыс істеу сияқты артықшылықтарды ұсынады.