Робототехникада, аішкі сақиналы берілісроботтық механизмдердің белгілі бір түрлерінде, әсіресе роботты қосылыстар мен жетектерде жиі кездесетін құрамдас болып табылады. Бұл беріліс механизмі роботты жүйелерде басқарылатын және дәл қозғалысқа мүмкіндік береді. Мұнда робототехникадағы ішкі сақиналы берілістерге арналған кейбір қолданбалар мен пайдалану жағдайлары берілген:

1, Робот буындары:

● Ішкі сақиналы берілістер көбінесе роботты қолдар мен аяқтардың буындарында қолданылады. Олар роботтың әртүрлі сегменттері арасындағы момент пен қозғалысты берудің ықшам және тиімді әдісін қамтамасыз етеді.

2, Айналмалы жетектер:

● Айналмалы қозғалысты қамтамасыз етуге жауапты робототехникадағы айналмалы жетектер көбінесе ішкі сақиналы берілістерді біріктіреді. Бұл берілістер жетектің басқарылатын айналуын қамтамасыз етіп, роботқа аяқ-қолдарын немесе басқа компоненттерін жылжытуға мүмкіндік береді.

1, Робот ұстағыштар және соңғы эффекторлар:

● Ішкі сақиналы берілістер робот ұстағыштарында және соңғы эффекторларда қолданылатын механизмдердің бөлігі болуы мүмкін. Олар ұстағыш элементтердің басқарылатын және дәл қозғалысын жеңілдетеді, бұл роботқа объектілерді дәлдікпен басқаруға мүмкіндік береді.

2, Пан-және еңкейту жүйелері:

● Камералар немесе сенсорлар бағдарлануы қажет робототехника қолданбаларында панорама және еңкейту жүйелері көлденең (панталау) және тік (көлбеу) бағытта біркелкі және дәл айналуға қол жеткізу үшін ішкі сақиналы берілістерді пайдаланады.

3、Роботтық экзоскелеттер:

● Ішкі сақиналы берілістер буындардағы басқарылатын қозғалысты қамтамасыз ету, экзоскелет киген адамдардың қозғалғыштығы мен күшін арттыру үшін роботтандырылған экзоскелеттерде қолданылады.

4, Гуманоид роботтар:

●Iішкі сақиналы берілістер гуманоидты роботтардың буындарында шешуші рөл атқарады, бұл оларға адам тәрізді қозғалыстарды дәлдікпен имитациялауға мүмкіндік береді.

5, Медициналық робототехника:

● Хирургия мен медициналық процедураларда қолданылатын роботтық жүйелер нәзік процедуралар кезінде дәл және басқарылатын қозғалыс үшін буындарында жиі ішкі сақиналы берілістерді біріктіреді.

1, Өнеркәсіптік робототехника:

● Өндіріс және құрастыру желісі роботтарында таңдау және орналастыру операциялары сияқты тапсырмаларды орындауда талап етілетін дәлдік пен қайталанымдылыққа қол жеткізу үшін қосылыстар мен жетектерде ішкі сақиналы берілістер қолданылады.

пайдалануішкі сақина берілістеріробототехникадағы қозғалыс пен моментті роботтық қосылыстар мен жетектердің шектеулерінде беру үшін ықшам, сенімді және тиімді механизмдер қажеттілігінен туындайды. Бұл берілістер өнеркәсіптік автоматтандырудан медициналық робототехникаға дейін және одан тыс жерлерде әртүрлі қолданбаларда роботты жүйелердің жалпы дәлдігі мен өнімділігіне ықпал етеді.