Робототехникада,ішкі сақиналы берілісроботтық механизмдердің белгілі бір түрлерінде, әсіресе роботтық қосылыстар мен жетектерде жиі кездесетін компонент. Берілістің бұл орналасуы роботтық жүйелерде басқарылатын және дәл қозғалысты қамтамасыз етеді. Робототехникадағы ішкі сақиналы берілістердің кейбір қолданылуы мен пайдалану жағдайлары:

1, робот қосылыстары:

● Ішкі сақиналы берілістер көбінесе робот қолдары мен аяқтарының буындарында қолданылады. Олар роботтың әртүрлі сегменттері арасында айналу моменті мен қозғалысты берудің ықшам және тиімді тәсілін қамтамасыз етеді.

2, Айналмалы жетектері:

● Робототехникадағы айналмалы қозғалысты қамтамасыз етуге жауапты айналмалы жетектердің құрамында көбінесе ішкі сақиналы берілістер болады. Бұл берілістер жетектің басқарылатын айналуын қамтамасыз етеді, бұл роботқа аяқ-қолдарын немесе басқа компоненттерін қозғалтуға мүмкіндік береді.

1, Робот ұстағыштары және соңғы әсерлендіргіштер:

● Ішкі сақиналы берілістер робот ұстағыштарында және соңғы эффекторларда қолданылатын механизмдердің бөлігі бола алады. Олар ұстағыш элементтердің бақыланатын және дәл қозғалысын жеңілдетеді, бұл роботқа заттарды дәл басқаруға мүмкіндік береді.

2, Pan-and-Tilt жүйелері:

● Робототехника қолданбаларында камераларды немесе сенсорларды бағыттау қажет болған кезде, айналдыру және еңкейту жүйелері көлденең (айналдыру) және тік (еңкейту) бағыттар бойынша тегіс және дәл айналуды қамтамасыз ету үшін ішкі сақиналы берілістерді пайдаланады.

3, Роботталған экзоскелеттер:

● Ішкі сақиналы берілістер роботталған экзоскелеттерде буындарда бақыланатын қозғалысты қамтамасыз ету, экзоскелет киетін адамдардың қозғалғыштығы мен беріктігін арттыру үшін қолданылады.

4. Гуманоидты роботтар:

●Iішкі сақиналы берілістер гуманоидты роботтардың буындарында маңызды рөл атқарады, бұл оларға адамға ұқсас қимылдарды дәлдікпен имитациялауға мүмкіндік береді.

5, медициналық робототехника:

● Хирургия мен медициналық процедураларда қолданылатын роботтық жүйелер көбінесе нәзік процедуралар кезінде дәл және бақыланатын қозғалыс үшін буындарына ішкі сақиналы тісті доңғалақтарды қосады.

1. Өнеркәсіптік робототехника:

● Өндіріс және құрастыру желісіндегі роботтарда ішкі сақиналы берілістер қосылыстар мен атқарушы механизмдерде қолданылады, бұл таңдау және орналастыру операциялары сияқты тапсырмаларды орындауда қажетті дәлдік пен қайталанымдылыққа қол жеткізуге мүмкіндік береді.

Қолданылуыішкі сақиналы берілістерробототехникадағы қозғалыс пен моментті беру үшін ықшам, сенімді және тиімді механизмдерге деген қажеттілік роботтық буындар мен жетектердің шектеулері аясында туындайды. Бұл берілістер өнеркәсіптік автоматтандырудан бастап медициналық робототехникаға дейін және одан да көп әртүрлі қолданбаларда роботтық жүйелердің жалпы дәлдігі мен өнімділігіне ықпал етеді.