Робототехникада, аІшкі сақиналық берілісБұл роботты механизмдердің, әсіресе роботты буындар мен жетектердің жекелеген түрлерінде жиі кездесетін компонент. Бұл редукторлар роботты жүйелерде бақыланатын және нақты қозғалысқа мүмкіндік береді. Робототехника бойынша кейбір қосымшалар және ішкі сақиналық редукторларға арналған жағдайларды қолданыңыз:

1, робот буындары:

● Ішкі сақиналық берілістер көбінесе роботты қолдар мен аяқтардың буындарында қолданылады. Олар роботтың әртүрлі сегменттері арасындағы крутящий және қозғалысты берудің ықшам және тиімді әдісін ұсынады.

2, айналмалы қоздырғыштар:

● Робототехникадағы роототехникадағы айналмалы қозғағыштар көбінесе ішкі сақиналы редукторларды қамтиды. Бұл редукторлар роботтың аяқ-қолын немесе басқа компоненттерді жылжытуға мүмкіндік беретін жетекшінің бақыланатын ротациясына мүмкіндік береді.

1, робот грипбиндері және соңғы эталондары:

● Ішкі сақиналар робот грипбиндерінде қолданылатын механизмдердің бөлігі бола алады. Олар роботтың объектілерді дәлдікпен басқаруға мүмкіндік беретін толып жатқан элементтердің бақыланатын және дәл қозғалысын жеңілдетеді.

2, Тонат-тмдігі жүйелері:

● Камералар немесе сенсорлар бағытталуы керек робототехника қолданбаларында, панельдік және көлбеу жүйелер көлденең (панель) және тік (тент) және тік және дәл бұрылу үшін ішкі сақиналы жүйелерді пайдаланады.

3, роботты экзоскелондар:

● Ішкі сақиналар Роботикалық экзошелондарда роботты экзовкелондарда пайдаланылады, буындарда бақыланатын қозғалысты қамтамасыз ету, экзоцелон киген адамдар үшін ұтқырлық пен күш-қуат беру үшін пайдаланылады.

4, гуманоидты роботтар:

●Iмикро-с рсеткіштер Гуманоидты роботтардың буындарында шешуші рөлді ойнаңыз, олардың дәлдікпен адам тәрізді қозғалыстарды еліктеуге мүмкіндік береді.

5, медициналық робототехника:

● Хирургияда және медициналық процедураларда қолданылатын роботты жүйелер көбінесе ішкі сақиналы редукторларды олардың буындарында дәл және бақыланатын қозғалыс кезінде дәл және бақыланатын қозғалыс кезінде қамтиды.

1, өндірістік робототехника:

● Өндіріс және құрастыру желісінде роботтарда, ішкі сақиналы редукторлар бірлескен дәлдікке және акуаторларда қажетті дәлдікке қол жеткізеді және қажетті дәлдікке қол жеткізеді, мысалы, қажетті дәлдікке және таңдаулы, алқаптарды іріктеуге бағытталған.

ПайдалануІшкі сақиналарРобототехникада роботты буындар мен актераторлардың шектеулері шегінде қозғалыс пен момент берудің ықшам, сенімді және тиімді механизмдері қажет. Бұл редукторлар өнеркәсіптік автоматтандырудан бастап, робототехникадан және одан тыс жерлерге дейінгі әр түрлі қосымшалардағы роботты жүйелердің жалпы дәлдігі мен жұмысына ықпал етеді.