Червякты берілістер – негізінен білік айналу бағытын өзгерту және жылдамдықты азайту және параллель емес айналмалы біліктердің арасындағы айналу моментін жоғарылату үшін жоғары коэффициентті азайту ретінде пайдаланылатын қуатты беріліс компоненттері. Олар қиылыспайтын, перпендикуляр осьтері бар біліктерде қолданылады. Торлы берілістердің тістері бір-бірінен сырғып өтетіндіктен, құрт берілістер басқа беріліс жетектерімен салыстырғанда тиімсіз, бірақ олар өте ықшам кеңістіктерде жылдамдықты жаппай төмендетуі мүмкін, сондықтан көптеген өнеркәсіптік қолданбаларға ие. Негізінде, құрт тісті доңғалақтар торлы тістердің геометриясын сипаттайтын бір және қос конверттелген болып жіктелуі мүмкін. Мұнда құрт берілістері сипатталған, сонымен қатар олардың жұмысы мен жалпы қолданулары талқыланады.

Цилиндрлік червякты беріліс

Құрттың негізгі пішіні - доңғалақ берілістері жасалатын эвольвентті тірек. Тірек тістерінің қабырғалары түзу болады, бірақ олар тісті беріліс дайындамаларында тістерді генерациялау үшін пайдаланылғанда, олар эвольвентті тітіркендіргіштің таныс қисық тіс формасын жасайды. Бұл тірек тіс пішіні негізінен құрттың денесін айналады. Жұптасу құрт дөңгелек тұрадыбұрандалы берілістістер құрт тісінің бұрышына сәйкес келетін бұрышта кесіледі. Шынайы шпур пішіні тек дөңгелектің орталық бөлігінде пайда болады, өйткені тістер құртты қоршау үшін қисық. Тордың ілгерілемелі қозғалысы құрттың айналмалы қозғалысымен ауыстырылатынын қоспағанда, түйіспелі әрекет пиньонды жүргізетін тірекке ұқсас. Дөңгелек тістерінің қисаюын кейде «тамақ» деп сипаттайды.

Құрттарда кемінде бір және төртке дейін (немесе одан да көп) жіптер немесе бастаулар болады. Әрбір жіп құрт дөңгелегіндегі тісті қосады, оның тістері құртқа қарағанда әлдеқайда көп және диаметрі әлдеқайда үлкен. Құрттар кез келген бағытта айналуы мүмкін. Құрт дөңгелектерінде әдетте кемінде 24 тіс болады және құрт жіптері мен доңғалақ тістерінің қосындысы әдетте 40-тан көп болуы керек. Құрттарды тікелей білікке немесе бөлек жасауға және кейінірек білікке сырғытуға болады.
Көптеген червякты редукторлар теориялық тұрғыда өздігінен құлыпталады, яғни червяк дөңгелегі арқылы кері қозғалуға қабілетсіз, бұл көтеру сияқты көптеген жағдайларда артықшылық. Артқы қозғалыс қажетті сипаттама болса, құрт пен доңғалақтың геометриясы оған рұқсат беру үшін бейімделуі мүмкін (көбінесе бірнеше іске қосуды қажет етеді).
Червяк пен доңғалақтың жылдамдық қатынасы доңғалақ тістерінің санының құрт жіптеріне (олардың диаметрлеріне емес) қатынасымен анықталады.
Құрт доңғалаққа қарағанда салыстырмалы түрде көбірек тозуды көретіндіктен, көбіне қола доңғалақты басқаратын шыңдалған болат құрт сияқты әрқайсысы үшін әртүрлі материалдар пайдаланылады. Пластикалық құрт дөңгелектері де бар.

Бір және қос конверттелген червякты берілістер

Конверттеу деп құрт дөңгелегі тістерінің құртқа жартылай оралуын немесе құрт тістерінің дөңгелекті ішінара орап алу тәсілін айтады. Бұл көбірек байланыс аймағын қамтамасыз етеді. Бір конверттелген червякты беріліс дөңгелектің жұлдыру тістерімен торлау үшін цилиндрлік червякты пайдаланады.
Тістің одан да үлкен жанасу бетін беру үшін кейде құрттың өзі құрт дөңгелегі қисықтығына сәйкес келетін құм сағаты тәрізді болып келеді. Бұл орнату құрттың осьтік орналасуын мұқият талап етеді. Қос конверттелген червякты берілістер өңдеуге күрделі және бір конверттелген червякты берілістерге қарағанда аз қолданбаларды көреді. Өңдеудегі жетістіктер қос конверт конструкцияларын бұрынғыға қарағанда практикалық етеді.
Айқас осьті бұрандалы тісті доңғалақтарды кейде конвертсіз червякты беріліс деп те атайды. Ұшақ қысқышы конвертсіз дизайн болуы мүмкін.

Қолданбалар

Червякты редукторларға арналған кең тараған қолдану - таспа-конвейер жетектері, өйткені таспа қозғалтқышқа қатысты салыстырмалы түрде баяу қозғалады, бұл жоғары коэффициентті азайтуға жағдай жасайды. Құрт дөңгелегі арқылы кері қозғалысқа қарсылық конвейер тоқтаған кезде таспаның бұрылуын болдырмау үшін пайдаланылуы мүмкін. Басқа кең таралған қолданбалар клапан жетектерінде, домкраттарда және дөңгелек араларда. Олар кейде индекстеу үшін немесе телескоптар мен басқа құралдар үшін дәлдік жетектер ретінде пайдаланылады.
Жылу құрт тісті берілістерді алаңдатады, өйткені қозғалыс негізінен бұрандадағы гайка сияқты сырғанайды. Клапан жетектері үшін жұмыс циклі мезгіл-мезгіл болуы мүмкін және жиі емес операциялар арасында жылу оңай тарауы мүмкін. Үздіксіз жұмыс істеуі мүмкін конвейер жетегі үшін жылу жобалық есептеулерде үлкен рөл атқарады. Сондай-ақ, тістер арасындағы жоғары қысым, сондай-ақ бір-біріне ұқсамайтын құрт пен доңғалақ материалдары арасында дірілдеу мүмкіндігі болғандықтан, құрт жетектері үшін арнайы майлау материалдары ұсынылады. Құрт жетектеріне арналған корпустар көбінесе майдан жылуды тарату үшін салқындатқышпен жабдықталған. Кез келген дерлік салқындату мөлшеріне қол жеткізуге болады, сондықтан червякты берілістерге арналған жылу факторлары қарастырылады, бірақ шектеу емес. Кез келген құрт жетегінің тиімді жұмыс істеуі үшін майларды әдетте 200°F-тан төмен ұстау ұсынылады.
Артқы қозғалыс орын алуы немесе болмауы мүмкін, себебі ол тек спираль бұрыштарына ғана емес, сонымен қатар үйкеліс пен діріл сияқты басқа да аз анықталатын факторларға байланысты. Оның әрқашан болатынына немесе ешқашан болмайтынына көз жеткізу үшін құрт жетек конструкторы осы басқа айнымалы мәндерді жоққа шығару үшін жеткілікті тік немесе таяз спираль бұрыштарын таңдауы керек. Ұқыпты дизайн көбінесе қауіпсіздікке қауіп төнетін жерде өздігінен құлыпталатын жетектері бар артық тежеуді қосуды ұсынады.
Червякты беріліс қорапшасы ретінде де, беріліс тетігі ретінде де қол жетімді. Кейбір қондырғыларды интегралды сервомоторлармен немесе көп жылдамдықты конструкциялар ретінде сатып алуға болады.
Жоғары дәлдікті азайтуды қамтитын қолданбалар үшін арнайы дәлдіктегі құрттар және нөлдік артта қалу нұсқалары қол жетімді. Кейбір өндірушілердің жоғары жылдамдықты нұсқалары бар.