Құрт тәрізді берілістер – бұл негізінен біліктің айналу бағытын өзгерту және параллель емес айналмалы біліктер арасындағы жылдамдықты азайту және айналу моментін арттыру үшін жоғары қатынасты төмендету ретінде қолданылатын қуат беру компоненттері. Олар қиылыспайтын, перпендикуляр осьтері бар біліктерде қолданылады. Торлы берілістердің тістері бір-бірінің жанынан сырғып өтетіндіктен, құрт тәрізді берілістер басқа беріліс жетектерімен салыстырғанда тиімсіз, бірақ олар өте шағын кеңістіктерде жылдамдықты айтарлықтай төмендетуі мүмкін және сондықтан көптеген өнеркәсіптік қолданыстарға ие. Негізінен, құрт тәрізді берілістерді бір және қос қаптамалы деп жіктеуге болады, бұл торлы тістердің геометриясын сипаттайды. Құрт тәрізді берілістер мұнда олардың жұмысы мен кең таралған қолданылуын талқылаумен бірге сипатталған.

Цилиндрлік құрт тәрізді берілістер

Құрттың негізгі формасы - спиральды тісті доңғалақтар жасалатын эвольвентті рейка. Рейка тістерінің қабырғалары түзу болады, бірақ олар тісті доңғалақтардың дайындамаларында тістер жасау үшін қолданылған кезде, олар эвольвентті спиральды тісті доңғалақтың таныс иілген тісті формасын жасайды. Бұл рейка тісті формасы негізінен құрттың денесін айналдыра оралады. Жұптасу құрт дөңгелегі тұрадыспиральды берілісТістер құрт тісінің бұрышына сәйкес келетін бұрышпен кесіледі. Шынайы тікенек пішіні тек дөңгелектің орталық бөлігінде ғана пайда болады, себебі тістер құртты орап алу үшін қисық болады. Торлы әрекет тісті доңғалақты қозғалтатын тірекке ұқсас, тек тіреудің ілгерілемелі қозғалысы құрттың айналмалы қозғалысымен ауыстырылады. Дөңгелек тістерінің қисықтығы кейде «тамақ тәрізді» деп сипатталады.

Құрттарда кемінде бір және төрт (немесе одан да көп) жіп немесе басталу болады. Әрбір жіп құрт дөңгелегіндегі тісті жабыстырып, оның тістері әлдеқайда көп және диаметрі құртқа қарағанда әлдеқайда үлкен. Құрттар екі бағытта да айнала алады. Құрт дөңгелегінде әдетте кемінде 24 тіс болады және құрт жіптері мен дөңгелек тістерінің қосындысы әдетте 40-тан үлкен болуы керек. Құрттарды тікелей білікке немесе бөлек жасауға және кейінірек білікке салуға болады.
Көптеген құрт тәрізді беріліс редукторлары теориялық тұрғыдан өздігінен құлыпталады, яғни құрт дөңгелегімен кері қозғала алмайды, бұл көптеген жағдайларда, мысалы, көтеру кезінде артықшылық болып табылады. Кері жүріс қалаған сипаттама болған кезде, құрт пен дөңгелектің геометриясы оған мүмкіндік беретіндей бейімделуі мүмкін (көбінесе бірнеше рет іске қосуды қажет етеді).
Құрт пен дөңгелектің жылдамдық қатынасы дөңгелек тістері санының құрт жіптеріне қатынасымен (олардың диаметрлерімен емес) анықталады.
Құрт дөңгелекке қарағанда салыстырмалы түрде көбірек тозуға ұшырайтындықтан, көбінесе әрқайсысы үшін әртүрлі материалдар қолданылады, мысалы, қола дөңгелекті басқаратын шыңдалған болат құрт. Пластикалық құрт дөңгелектері де бар.

Бір және екі қабатты құрт тәрізді берілістер

Қаптау дегеніміз - құрт дөңгелегінің тістерінің құрттың айналасына ішінара оралу немесе құрт тістерінің дөңгелектің айналасына ішінара оралу тәсілі. Бұл жанасу аймағын кеңейтеді. Бір қаптамалы құрт тісті доңғалақ дөңгелектің мойын тістерімен тор жасау үшін цилиндрлік құртты пайдаланады.
Тістердің жанасу бетін одан да үлкен ету үшін, кейде құрттың өзі құрт дөңгелегінің қисықтығына сәйкес келу үшін құм сағаты тәрізді пішінді мойынтірекпен бекітіледі. Бұл орнату құрттың мұқият осьтік орналасуын талап етеді. Қос қаптамалы құрт тісті доңғалақтарын өңдеу күрделі және бір қаптамалы құрт тісті доңғалақтарына қарағанда аз қолданылуын талап етеді. Механикалық өңдеудегі жетістіктер қос қаптамалы конструкцияларды бұрынғыға қарағанда практикалық етті.
Айқас осьті спиральды берілістер кейде қапталмайтын құрт тәрізді берілістер деп аталады. Ұшақ қысқышы қапталмайтын конструкция болуы мүмкін.

Қолданбалар

Құрт тәрізді беріліс редукторларының кең таралған қолданылуы - таспалы конвейерлік жетектері, себебі таспа қозғалтқышқа қатысты салыстырмалы түрде баяу қозғалады, бұл жоғары қатынасты азайтуға негіз болады. Құрт тәрізді дөңгелек арқылы кері жүруге төзімділік конвейер тоқтаған кезде таспаның кері бұрылуын болдырмау үшін пайдаланылуы мүмкін. Басқа кең таралған қолданыстар клапан жетектерінде, домкраттарда және дөңгелек араларда қолданылады. Олар кейде индекстеу үшін немесе телескоптар мен басқа да құралдар үшін дәлдік жетектер ретінде қолданылады.
Құрт тәрізді берілістерге жылу әсер етеді, себебі қозғалыс негізінен бұрандадағы гайка сияқты сырғанайды. Клапан жетегін пайдалану кезінде жұмыс циклі үзік-үзік болуы мүмкін және жылу сирек жұмыстар арасында оңай таралады. Үздіксіз жұмыс істейтін конвейерлік жетегі үшін жылу жобалау есептеулерінде үлкен рөл атқарады. Сондай-ақ, тістер арасындағы жоғары қысымға, сондай-ақ әртүрлі құрт тәрізді және дөңгелек материалдары арасындағы ығысу мүмкіндігіне байланысты құрт тәрізді жетектер үшін арнайы майлағыштар ұсынылады. Құрт тәрізді жетектер корпустары көбінесе майдан жылуды тарату үшін салқындатқыш қанатшалармен жабдықталған. Кез келген мөлшерде салқындатуға қол жеткізуге болады, сондықтан құрт тәрізді берілістерге арналған жылу факторлары ескеретін фактор болып табылады, бірақ шектеу емес. Кез келген құрт тәрізді жетекті тиімді пайдалану үшін майларды әдетте 200°F төмен температурада ұстау ұсынылады.
Артқа қарай жүру болуы мүмкін немесе болмауы мүмкін, себебі ол тек спираль бұрыштарына ғана емес, сонымен қатар үйкеліс пен діріл сияқты басқа да аз өлшенетін факторларға да байланысты. Оның әрқашан болатынына немесе болмайтынына көз жеткізу үшін құрт тәрізді жетек дизайнері осы басқа айнымалыларды басып озу үшін жеткілікті тік немесе таяз спираль бұрыштарын таңдауы керек. Ақылды дизайн көбінесе қауіпсіздікке қауіп төнген жерде өздігінен құлыпталатын жетектері бар артық тежеуді қосуды ұсынады.
Құрт тәрізді берілістер үйдегі блоктар ретінде де, беріліс жиынтықтары ретінде де қолжетімді. Кейбір блоктарды интегралды сервомоторлармен немесе көп жылдамдықты конструкциялар ретінде алуға болады.
Жоғары дәлдікті азайтуды қамтитын қолданбалар үшін арнайы дәлдіктегі құрттар және нөлдік кері соққы нұсқалары қолжетімді. Кейбір өндірушілерден жоғары жылдамдықты нұсқалар қолжетімді.